执辔然后步步行案这只是驾车试行五步而后停车以待君出把良绥授给

执辔，然后步：步，行。案这只是驾车试行五步，而后停车以待君出，把良绥授给君握以上车。驾车人握着君车的马缰绳〔等候君乘车时〕就坐着，把剑挂在右边，把良绥从背后绕过来申到前面，〔使绥的末端〕拖到覆盖车轼的幦上。驾车人是抓着散绥上车的，上车后抓起马缰绳，然后驾车行〔五步再停下等待君〕。

请见不请退 。朝廷曰退。燕游曰归。师役曰罢。请见不请退：案这是指卑者见尊者，既见，退必由尊者命之，故不敢请退。可以请见尊者但不敢请求退去。朝廷上散朝叫做退。闲暇游玩而回叫做归。军队作战而归叫做罢。

侍坐于君子，君子欠伸，运笏，泽剑首 ，还屦 ，问日之蚤莫，虽请退可也。泽剑首：泽，谓光泽。玩弄剑首则生光泽。

还屦：案古人脱屦而坐，屦在席侧，故可还屦。在君子跟前陪坐，如果君子打哈欠、伸懒腰，或摇动笏板，或抚弄剑柄，或转动鞋子，或问现在是什么时辰了，陪坐的人即使请求退下也是可以的。

17．事君者，量而后入，不入而后量。凡乞假于人 ，为人从事者亦然。然，故上无怨，而下远罪也。乞假于人：假，借贷。案乞假于人则当先衡量自己有能力偿还与否。为国君办事的人，要先衡量自己能否完成某事再入朝请求，不可先入朝请求而后再衡量能否完成。凡向人请求借贷，或为别人办事，也应当这样。能做到这样，因此国君可以无怨恨，臣下可以无罪过。

18．不窥密，不旁狎 ，不道旧故 ，不戏色。不旁狎：狎，近、习。旁狎，谓狎于不正之人。

不道旧故：案旧事既非今日所急，且或扬人宿过以取憎恶，故不道之。不窥探别人的秘密，不和不正派的人亲近，不翻别人的老底，不嬉皮笑脸的。

19．为人臣下者，有谏而无讪，有亡而无疾，颂而无讇，谏而无骄，怠则张而相之，废则埽而更之，谓之社稷之役 。役：为。做国君臣下的，只有对国君进行劝谏而不可讥笑，〔劝谏而不从〕可以离去而不可怨恨，歌颂国君而不谄媚，劝谏国君而不骄慢，国君堕怠要帮助他振作，废坏的朝政要扫除而更新，这就叫做为了国家。