躁：躁动，运动。

正：首领，引申为最重要的。

最圆满的好似有欠缺，而它的作用却不会损坏。最充实的好似空虚，而它的作用却不会穷尽。最直的好似弯曲，最精巧的好似笨拙，最善辩的好似不善言辞。运动能战胜寒冷，安静能克服暑热，清静无为是天下最重要的原则。

本章对比了天下安定与动荡的两种情形，并接着指出，要从断绝人们的贪欲这一根源上来消除战争。

天下有道，却走马以粪；天下无道，戎马生于郊。祸莫大于不知足，咎莫大于欲得。故知足之足，常足矣。

却：驱赶。高亨《老子正诂》：“却，犹驱也。《韩非子·外储说右上》：‘海上有贤狂肴，太公望闻之，往请焉，三却马于门而狂肴不报见也。’……‘却’并驱义。”走马：快马。粪：泛指种地。朱谦之说：“‘粪’，傅本作‘播’。毕沅曰：‘“粪”“播”古字通用。’玉篇：‘播，种也。’疑老子此处或有播种之义。”

戎马生于郊：据《韩非子·解老》所说，连年征战，马匹不足，连怀胎母马也用于战争，以致产仔于战场。《盐铁论·未通》也有类似说法：“当此之时，却走马以粪。其后师旅数发，戎马不足，牸牝入阵，故驹犊生于战地也。”戎马，战马。郊，郊野，这里指战场。

咎 (jiù)：灾难。

国家太平安定，快马也用来种田；国家动荡不安，连怀胎的母马也用来作战，以致在战场产仔。没有比不知满足更大的祸患了，没有比贪得无厌更大的灾难了。所以知道满足的这种满足，才能永远感到满足。

本章认为，圣人闭门不出，就能上知天道。这相当于跳过了通过认识具体事物进而掌握普遍法则的认识过程。

不出户，知天下；不窥牖，见天道。其出弥远，其知弥少。是以圣人不行而知，不见而名，不为而成。

户：门。

窥(kuī)：从小孔里看。牖(yǒu)：窗。

弥：越，更加。

名：同“明”，明白。