执辔，然后步：步，行。案这只是驾车试行五步，而后停车以待君出，把良绥授给君握以上车。驾车人握着君车的马缰绳〔等候君乘车时〕就坐着，把剑挂在右边，把良绥从背后绕过来申到前面，〔使绥的末端〕拖到覆盖车轼的幦上。驾车人是抓着散绥上车的，上车后抓起马缰绳，然后驾车行〔五步再停下等待君〕。

请见不请退 。朝廷曰退。燕游曰归。师役曰罢。请见不请退：案这是指卑者见尊者，既见，退必由尊者命之，故不敢请退。可以请见尊者但不敢请求退去。朝廷上散朝叫做退。闲暇游玩而回叫做归。军队作战而归叫做罢。

侍坐于君子，君子欠伸，运笏，泽剑首 ，还屦 ，问日之蚤莫，虽请退可也。泽剑首：泽，谓光泽。玩弄剑首则生光泽。

还屦：案古人脱屦而坐，屦在席侧，故可还屦。在君子跟前陪坐，如果君子打哈欠、伸懒腰，或摇动笏板，或抚弄剑柄，或转动鞋子，或问现在是什么时辰了，陪坐的人即使请求退下也是可以的。

17．事君者，量而后入，不入而后量。凡乞假于人 ，为人从事者亦然。然，故上无怨，而下远罪也。乞假于人：假，借贷。案乞假于人则当先衡量自己有能力偿还与否。为国君办事的人，要先衡量自己能否完成某事再入朝请求，不可先入朝请求而后再衡量能否完成。凡向人请求借贷，或为别人办事，也应当这样。能做到这样，因此国君可以无怨恨，臣下可以无罪过。

18．不窥密，不旁狎 ，不道旧故 ，不戏色。不旁狎：狎，近、习。旁狎，谓狎于不正之人。

不道旧故：案旧事既非今日所急，且或扬人宿过以取憎恶，故不道之。不窥探别人的秘密，不和不正派的人亲近，不翻别人的老底，不嬉皮笑脸的。

19．为人臣下者，有谏而无讪，有亡而无疾，颂而无讇，谏而无骄，怠则张而相之，废则埽而更之，谓之社稷之役 。役：为。做国君臣下的，只有对国君进行劝谏而不可讥笑，〔劝谏而不从〕可以离去而不可怨恨，歌颂国君而不谄媚，劝谏国君而不骄慢，国君堕怠要帮助他振作，废坏的朝政要扫除而更新，这就叫做为了国家。