虞公不听宫之奇的规劝，答应了晋国使者借道的要求。宫之奇便带领他的族人离开虞国。他说：“等不到腊祭那一天，虞国就已灭亡了。晋国灭虞就在这次军事行动中，用不着再出兵了。”

这年冬天，晋灭掉了虢国。晋国回师时，驻留在虞国。于是乘机袭击虞国并一举消灭了它，而且很轻松地就捉住了虞公。

晋国再次向虞国借道讨伐虢国，其用心实在险恶。虞大夫宫之奇识破了晋的阴谋，于是向虞公慷慨陈词，极言道不可借；否则“唇亡齿寒”，虞将步虢之后尘。而糊涂的虞公却迷信宗族关系和神权，不听忠言，最后国破家亡，只为天下人留下“虞公之不可谏”的笑柄。

所以处理每一件事情，都不能独断专行，要听取各方意见。当局者迷，旁观者清。也许你看到的只是事情的一方面，而事情的发展可能跟你预期的会有很大的差别，这样就需要听取他人的意见。做事情，要善于听取他人的劝告，认真地分析问题，这样才不会因为一时的疏忽而酿成大错。

《左传》僖公二十二年

楚人伐宋以救郑。宋公者将战。大司马固也谏曰：“天之弃商久矣，君将兴之，弗可赦也已。”弗听。

及楚人战于泓3。宋人既成列，楚人未既4济5，司马曰：“彼众我寡，及其未既济也，请击之。”公曰：“不可。”既济而未成列，又以告。公曰：“未可。”既陈而后击之，宋师败绩。公伤股，门官歼焉。

国人皆咎公。公曰：“君子不重伤，不禽二毛。古之为军也，不以阻隘也。寡人虽亡国之余6，不鼓不成列。”子鱼曰：“君未知战。勍7敌之人，隘而不列，天赞我也。阻而鼓之，不亦可乎？犹有惧焉。且今之勍者，皆吾敌也。虽8及9胡者0耇者者，获则取之，何有于二毛？明耻教战，求杀敌也。伤未及死，如何勿重？若爱重伤，则如勿伤；爱其二毛，则如者也服者3焉。三军以利用也，金鼓以声气也。利而用之，阻隘可也。声盛致志，鼓儳者4可也。”

所宋公：宋襄公，名兹父。也 大司马固：指子鱼，即宋庄公之孙公孙固。司马是统率军队的高级长官。3 泓：宋国水名。4 既：已经。5 济：渡河。6 亡国之余：宋是商的后代，所以宋襄公这么说。7 勍：同“劲”，勍敌即“劲敌”。8 虽：即使。9 及：到达。者0 胡：大，指年纪大。者所耇（gǒu）：寿。胡耇，指很老的人。者也 则如：何如。者3 服：屈服，投降。者4 儳（chān）：不整齐。这里指没有摆成阵势的意思。

楚国的军队攻打宋国来解救郑国。宋襄公准备和楚国交战。大司马公孙固规劝说：“上天抛弃我们商朝已经很久了，您想复兴它，上天是不会赦免您的。”宋襄公不听他的劝告。

宋襄公和楚军在泓水展开战斗。宋军已经摆好了阵势，而楚军还没有完全渡过泓水。司马说：“他们的兵多，我们的兵少，趁他们还没有完全渡过泓水，请您下令向他们进攻。”宋襄公说：“不行。”楚军渡过泓水之后尚未摆好阵势，司马又请求攻击他们。宋襄公说：“不行。”楚军摆好阵势后向宋军发动进攻，宋军被打得一败涂地，宋襄公的大腿受了伤，左右亲军也被全部消灭。

宋国人都怪罪宋襄公。襄公辩解说：“君子不杀害已经受伤的人，不俘虏年老的人。古代行军作战，不在险隘处阻击敌人。我虽然是已灭亡了的殷商后代，但也能够做到不向没有摆好阵势的敌军发动进攻。”

子鱼说：“您不懂什么是战争。强大的敌人，暂时陷在险隘的地方而没能摆好阵势，这是上天帮助我们啊。乘着他们处于险阻而向他们发动进攻，难道不可以吗？就这样还担心不能获胜呢。何况如今那些强大的国家，都是我们的敌人。即使是年纪很大的人，捉住了也要取他们的性命，何况是那些头发斑白的人呢？让人民明白耻辱，教导他们要勇敢作战，这是为了杀伤敌人。敌人受伤还没有死，怎么能不再次击杀他们呢？如果不想再次击杀那些受伤的敌人，就不如一开始就不杀伤他们；如果怜惜那些头发斑白的敌人，那就不如向他们投降。军队应该凭借一切有利的时机作战，鸣锣击鼓是用来鼓舞士气的。既然军队要凭借有利的时机行动，那么趁敌人遇到险阻时进攻是可以的。金鼓雄壮的声音可以鼓舞士兵的斗志，那么击鼓进攻那些还没有摆好阵势的敌人也是可以的。”